我朋友因为妨碍公务被警察拘留了，已经关了20多个小时了，也不允许我们去探望，说要查清没有犯罪才会释放，公安什么时候才会放了我朋友呢？

你好，对于被拘留人，公安机关应当在拘留后的24小时内进行讯问。发现不应当被拘留的，签发《释放通知书》，看守所凭《释放通知书》发给被拘留人《释放证明书》，将其立即释放。对被拘留的犯罪嫌疑人审查后，根据案件情况报经县级以上公安机关负责人批准，分别作出如下处理：1、需要逮捕的，在拘留期限内，依法办理提请批准逮捕手续；2、应当追究刑事责任，但不需要逮捕的，依法或者手续后，直接向人民检察院移送起诉；3、拘留期限内未能查清犯罪事实的，依法办理取保候审或者监视居住手续后，继续侦查；4、撤销案件的，释放被拘留人，发给释放证明。