可是对方司机说他的车也坏了,要求各自承担自己的费用,现在起诉的话,要走哪些法律程序呢？

要持有民事起诉状状、交通事故责任认定书、相关费用证据、身份证等到交通事故发生地人民法院办理。费用是按你请求的比率收取的，具体为：财产案件根据诉讼请求的金额或者价额，按照下列比例分段累计交纳：　　
1.不超过1万元的，每件交纳50元；　　
2.超过1万元至10万元的部分，按照
2.5％交纳；　　
3.超过10万元至20万元的部分，按照2％交纳；　　
4.超过20万元至50万元的部分，按照
1.5％交纳；。。。。。。可能当地法院还收取其他费用，不过很少，具体你可以到受理法院询问。

需要到法院起诉要求对方进行赔偿。法院起诉需要的材料包括：民事起诉状（可以将对方的交强险公司一并列为被告，诉状写明住院费、医疗费等的损失）身份证、事故认定书、费用票据证明等。程序是：拿上述材料到法院立案、法院受理后通知开庭、开庭审理、法院判决。判决生效后如对方不履行赔偿义务你可以申请法院强制执行。

交通事故法院起诉程序　　
1、准备好财产保全(可选)。即可以根据具体情况，考虑是否需要在诉前财产保全。如诉前财产保全的，必须在保全后15日内提出诉讼。　　
2、准备民事诉状、证据。根据被告人数加一份，向法院递交民事诉状和证据。　　
3、起诉至有管辖权的法院。有管辖权的法院为交通事故发生地法院或者被告所在地法院(被告经常居住地与被告所在地不一致的，被告经常居住地法院也可以作为有管辖权的法院);如需要申请伤残鉴定、三期鉴定的，也可以在此时同时以申请书形式一并提出递交给立案庭。　　
4、提交起诉状和相关证据。满足起诉条件的，法院受理审查，认为符合起诉条件的，在七日内立案，同时通知当事人。　　
5、由此进入审理前的准备阶段。法院在立案之日起五日内向被告送达起诉状副本，被告收到起诉状后十五日内提出答辩状，可能会有法院会在交通事故律师的申请下调查取证，追加必要共同诉讼人。　　
6、开庭审理阶段。开庭前通知当事人和他的交通事故律师，并公告当事人的姓名、案由和开庭的时间地点，开庭后，书记查明到庭情况，宣布法庭纪律，审判长核对当事人情况，宣布案由，审判人员、书记员名单，告知诉讼权利义务，询问是否提出回避申请，然后，进入第一个法庭调查阶段，当事人或者交通事故律师陈述，证人作证，宣读证人证言，出示书证、物证和视听资料，宣读鉴定结论，宣读勘验笔录，进入法庭辩论环节，原告或者交通事故律师发言，被告答辩，第三人发言或答辩，交通事故和对方互相辩论，审判长询问各方意见，开庭审理阶段结束。　　
7、进入判决和裁定阶段，法院必须公开判决，送达判决书，(当事人提出上诉递交上诉状，进入上诉审理程序)，判决书生效。

向交通管理部门进行报案。除了适用交通事故简易程序处理的少数交通事故案件外，大多数交通事故案件的处理都依赖于公安交管部门。当一起交通事故发生以后，当事人应当尽可能及时向事故发生地的县级交管部门报案。如果交通事故的当事人都造成重伤或者昏迷的，经过的路人也有义务向交通管理部门报案。        交通管理部门赶赴交通事故现场进行处理。一般情况下，适用简易程序处理的交通事故案件只需要有一名交警人员到现场处理，而适用交通事故一般程序处理的交通事故案件，则至少要有两名交警进行处理。对于重大，特别重大的交通事故案件还需其他部门帮忙，比如医疗救护部门。交警赶赴现场后，首先要对现场进行处理，尽快恢复正常的交通秩序。同时对于适用一般程序处理的交通事故案件，还要进行现场勘查。    交通管理部门制作交通事故认定书。交通管理部门在充分了解事故情况时，并结合收集到的各种证据，客观、公正的制作出交通事故认定书，分清事故当事人各方的事故责任。    交通管理部门对事故当事人进行行政处罚。公安交通管理部门应依据有关规定，对肇事责任人予以警告、罚款、吊扣、吊销驾驶证或拘留的处罚。    对损害赔偿进行调解。根据《道路交通事故处理程序规定》，公安交管部门可以在双方当事人申请的情况下，就交通事故损害赔偿进行为期10天的调解。    受害方向人民法院起诉。对于当事人不同意调解，或者在法定的调解期限内未达成调解协议的，受害方可向法院起诉，以此来维护自身的合法权益。

1、准备材料，写民事诉状，证据清单、赔偿清单；
2、到被告所在地法院立案，交费；
3、取得法院受案通知书；
4、等法院开庭传票