公安机关决定取保，公诉阶段需要变更强制措施哪个机关负责

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执行阶段有的强制措施

1、查询、冻结、划拨被申请执行人的存款。
　　查询是指人民法院向银行、信用合作社等单位调查询问或审查追问有关被申请人存款情况的活动。
　　冻结是指人民法院在进行诉讼保全或强制执行时，对被申请执行人在银行、信用合作社等金融单位的存款所采取的不准其提取或转移的一种强制措施。
　　划拨是指人民法院通过银行或者信用合作社等单位，将作为被申请执行人的法人或其他组织的存款，按人民法院协助执行通知书规定的数额划入申请执行人的账户内的执行措施。
　　
2、扣留、提取被申请执行人的收入。
　　被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，人民法院有权扣留、提取被执行人应当履行义务部分的收入，但应当保留执行人及其所扶养家属的生活必需费用。
　　
3、查封、扣押、拍卖、变卖被申请执行人的财产。
　　被申请执行人未按执行通知履行义务，人民法院有权查封、扣押、拍卖、变卖被申请执行人应当履行义务部分的财产。
　　查封是指人民法院对被申请执行人的有关财产贴上封条，就地封存，不准任何人转移和处理的执行措施。
　　拍卖是人民法院以公开的形式、竞争的方式，按最高的价格当场成交，出售被申请执行人的财产。
　　变卖是指强制出卖被申请执行人的财产，以所得价款清偿债务的措施。
　　
4、搜查被申请执行人隐匿的财产。
　　被执行人不履行法律文书确定的义务，并隐匿财产的，人民法院有权发出搜查令，对被执行人及其住所或者财产隐匿地进行搜查。
　　
5、强制被申请执行人交付法律文书指定交付的财物或者单据。
　　
6、强制被申请执行人迁出房屋或者退出土地。
　　强制迁出房屋或退出土地，是指人民法院执行机构强制搬迁被申请执行人在房屋内或特定土地上的财物，腾出房屋或土地，交给申请执行人的一种执行措施。
　　
7、强制执行法律文书指定的行为。
　　这是一种特殊的强制措施，由人民法院执行人员按照法律文书的规定，强制被申请执行人完成指定的行为。
　　
8、强制加倍支付迟延履行期间的债务利息和支付迟延履行金。
　　加倍支付迟延履行期间的债务利息是指被申请执行人的义务是交付金钱，在依法强制其履行义务交付金钱的同时，对他拖延履行义务期间的债务利息，要在原有债务利息上增加一倍。
　　支付迟延履行金是指被支付迟延履行金人未按判决、裁定和其他法律文书指定的期间履行非金钱给付义务的，因为拖延履行已给支付迟延履行金人造成损失，故应当支付迟延履行金。
　　
9、强制办理有关财产权证照转移手续。
　　在执行中，需要办理有关财产权证照转移手续的，人民法院可以向有关单位发出协助执行通知书，有关单位必须办理。

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公安机关决定取保犯罪嫌疑人，在提起公诉阶段需要变更强制措施，应当由人民检察院机关负责，由公安机关执行。
　　在提起公诉阶段，案件已经到人民检察院，人民检察院有权根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。
　　根据《中华人民共和国刑事诉讼法》
　　第六十四条 人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。
　　第六十五条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
　　...取保候审由公安机关执行。

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侦查阶段对犯罪嫌疑人可采取的强制措施：拘传、刑事拘留，取保候审，监视居住、逮捕。
《刑事诉讼法》（2012年修正）
第六十四条 人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。