起诉探视权要多长时间，还有应该要走哪些程序呢

“探视权纠纷立案之后，等待法官通知开庭。如果案件适用简易程序审理，应当在立案之日起三个月内审结。如果案件适用普通程序审理，应当在立案之日起六个月内审结。”

你好如果双方已经离婚，不实际抚养孩子的一方有探视的权利。
如果另一方不让探视，其行为违法，不实际抚养孩子的一方可以依法向人民法院起诉，要求探视孩子的权利。
先写起诉书，然后持本人身份证交给法院的立案庭申请立案，费用二百元左右。
不需要请律师。