申请发明专利收费吗？到什么机构申请发明专利。

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专利代理机构的名称符合下列条件：
专利代理机构只能享有和使用一个名称。专利代理机构的名称应当由该机构所在城市名称、字号、“专利代理事务所”、“专利代理有限公司”或者“知识产权代理事务所”、“知识产权代理有限公司”组成。其字号不得在全国范围内与正在使用或者已经使用过的专利代理机构的字号相同或者相近似。

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专利申请所需材料：
1、申请发明专利的，申请文件应当包括：发明专利请求书、摘要、摘要附图（适用时）、说明书、权利要求书、说明书附图（适用时），各一式两份。
2、申请实用新型专利的，申请文件应当包括：实用新型专利请求书、摘要、摘要附图（适用时）、说明书、权利要求书、说明书附图，各一式两份。
3、申请外观设计专利的，申请文件应当包括：外观设计专利请求书、图片或者照片（要求保护色彩的，应当提交彩色图片或者照片）以及对该外观设计的简要说明，各一式两份。提交图片的，两份均应为图片，提交照片的，两份均应为照片，不得将图片或照片混用。

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根据你的问题解答如下, 委托专利代理机构申请专利一般要经过以下几个步骤：
1 咨询。咨询的目的主要是确定发明创造的内容是否属于可以申请专利的内容;确定发明创造的内容可以申请发明、实用新型、外观设计三者之中的哪一种专利类型。
2 签定代理委托协议，目的是为了明确申请人和专利代理机构之间的权利和义务，主要是约束专利代理人对申请人的发明创造内容负有保密的义务。
3 技术交底 ，主要分为以下两步：
1、申请人向专利代理人提供有关发明创造的背景资料或委托检索有关内容;
2、申请人详细介绍发明创造的内容，帮助专利代理人充分理解发明创造的内容。
4 确定申请方案。代理人在对发明创造的理解基础上，会对专利申请的前景做出初步的判断，对专利授权可能性很小的申请将建议申请人撤回，此时代理机构将会收取少量咨询费，大部分申请代理费用将返还申请人。
若专利授权前景较大，专利代理人将提出明确的申请方案、保护的范围和内容，在征得申请人同意的条件下开始准备正式的申请工作。
5 准备申请文件，主要有：
1、撰写专利申请文件;
2、制作申请书文件;
3、提交专利申请并获取专利申请号。
6 审查
国家专利局会对专利申请文件进行审查，在审查过程中专利代理人会进行专利补正、意见陈述、答辩、变更等工作。如有需要，申请人应该配合专利代理人完成以上工作。
7 审查结论
国家专利局根据审查情况将会作出授权或驳回审查结论，这一过程的时间一般为：外观设计6个月左右，实用新型10-12个月左右，发明专利2-4年。
8 办理专利登记手续或复审请求。 如果专利申请被授权，则根据专利授权通知书的要求办理登记手续，领取专利证书。 如果专利申请被驳回，则根据具体的情况确定是否提出复审请求。