天不是完全亮,早上五点多下雨,附件也没有监控,打车没有行车记录仪,家人骑摩托车与半挂大车发生碰撞?

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先治伤，留好病历、票据、事故认定书、现场照片和证人。催交警验车、调行车记录、查灯光刹车痕迹并做车速痕迹鉴定，确定逆行、转弯与灯光影响。大车不垫付不违法，但可要求其交强险公司在医疗限额内先付；困难可申请道路交通事故社会救助基金，或起诉司机、车主、保险公司并申请先予执行医疗费。认定书出后按责任索赔，对认定不服三日内申请复核，若达刑事标准可追刑责。我是杭州的吴亮律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一咨询。

关于人身损害，根据《民法典》第一千一百七十九条，侵害他人造成人身损害的应赔偿医疗费、护理费、误工费、残疾赔偿金等；严重精神损害可请求精神损害赔偿（《民法典》第一千一百八十三条）。建议就医留证、报警鉴定、收集证据，诉讼时效三年。