两人达成离婚意向，抚养权起争议怎么办

（一）先尝试协商，签订抚养权协议确定孩子抚养权归属、抚养费支付等内容，这能和平解决争议，避免冲突。
（二）协商不成走诉讼途径。在诉讼时，不满两周岁子女一般由母亲直接抚养；已满两周岁的，法院综合考虑双方抚养能力和条件；已满八周岁的尊重孩子意愿。
（三）诉讼中双方积极举证，证明自己抚养孩子更有利，如经济状况、居住环境、教育背景等，也可指出对方不利于抚养孩子的因素。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.两人有离婚意向但就抚养权有争议，可先协商，签抚养权协议明确归属、抚养费等。
2.协商不成可诉讼，法院按最有利于未成年子女原则判抚养权。不满两周岁一般归母亲，已满两周岁综合考量双方情况，已满八周岁尊重其意愿。
3.诉讼中双方应积极举证，证明自己抚养更有利，也可指出对方不利因素。

结论：两人离婚就抚养权有争议时，可先协商签协议，协商不成可诉讼，法院按最有利于未成年子女原则判决。
法律解析：当夫妻双方离婚在孩子抚养权上有分歧，可先自行协商签订抚养权协议，对抚养权归属、抚养费等做出明确约定。若协商无果选择诉讼，法院以最有利于未成年子女原则裁判。不满两周岁的子女通常由母亲直接抚养，已满两周岁的，法院综合考量双方抚养能力、条件等因素。子女已满八周岁的话，会尊重其真实意愿。诉讼时双方要积极举证，证明自己抚养更利于孩子成长，也可指出对方不利于抚养的因素。如果在处理离婚抚养权问题上有任何疑问，可向专业法律人士进行咨询，以更好地维护自身合法权益。

两人达成离婚意向但就抚养权产生争议，可先协商，协商不成则通过诉讼解决。法院判决抚养权归属遵循最有利于未成年子女原则。

解决措施和建议如下：
1.先自行协商，签订抚养权协议，明确孩子抚养权归属、抚养费支付等内容，和平解决争议。
2.若协商无果，走诉讼途径。不满两周岁子女一般由母亲直接抚养；已满两周岁子女，法院综合考量双方抚养能力和条件；已满八周岁子女，尊重其意愿。
3.诉讼中积极举证，展示自身经济状况、居住环境、教育背景等优势，证明自己抚养更利于孩子成长，也可指出对方不利于抚养孩子的因素。

法律分析：
（1）两人达成离婚意向但在抚养权上有争议，可先协商并签订抚养权协议，确定孩子抚养权归属、抚养费支付等内容，协商解决相对平和且能体现双方意愿。
（2）若协商不成，可进行诉讼。诉讼时，法院以最有利于未成年子女为原则判决抚养权归属。
（3）对于不满两周岁的子女，通常由母亲直接抚养；已满两周岁的子女，法院综合考量双方抚养能力和条件等；子女已满八周岁的，尊重其真实意愿。
（4）诉讼中，双方要积极举证，证明自己抚养孩子更有利，如经济状况、居住环境、教育背景等，也可指出对方不利于抚养孩子的因素。

提醒：
诉讼过程证据很关键，务必保留好相关证明材料。不同案情结果不同，建议咨询进一步分析。