我爸爸过世了，咨询下死亡赔偿老人赡养费

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根据《民事诉讼法》第一百三十六条、第一百三十七条的有关规定，应视具体情况分别处理：
　　
(1)一方当事人在诉讼中死亡，需要等待继承人表明是否参加诉讼，法院应裁定中止诉讼。继承人表明愿意以继承人的身份参加诉讼的，法院可以撤销中止诉讼的裁定，继续审理案件。
　　
(2)下列四种案件，人民法院应当裁定终结诉讼，不再审理：
　　
①原告死亡，没有继承人，或者继承人放弃诉讼权利的;
　　
②被告死亡，没有遗产，也没有应当承担义务的人的;
　　
③离婚案件一方当事人死亡的;
　　
④追索赡养费、抚养费、抚育费以及解除收养关系案件的一方当事人死亡的。

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公民的遗产，由配偶、子女、父母第一顺序继承人继承。配偶是法定继承人，有继承权。如果该公民留有遗嘱将个人财产指定除配偶外其他人继承，则另当别论。

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孩子的父亲去世了，母亲健在，其爷爷奶奶要求更抚养权可以的，但是拥有孩子的抚养权需要向法院起诉。
　　父亲去世而母亲在世的情况下，爷爷奶奶对孩子是没有法定的抚养权，建议向人民法院起诉要求孩子的母亲支付爷爷奶奶抚养孩子的费用，同时要求法院指定监护人。
　　爷爷奶奶想要孩子的抚养权的，除非孩子的母亲放弃抚养权，然而从目前的情况孩子的母亲并没有尽到作为母亲对孩子的抚养义务，甚少关心联系的，爷爷奶奶可以要求抚养权，具体视法官的判决而定。