委托发明之后专利权究竟归谁

结论：
委托发明的专利权归属先看委托合同约定，有约定按约定执行；无约定或约定不明时，专利权归受托方，委托方可免费实施。
法律解析：
依据相关法律，委托发明的专利权归属遵循意思自治原则，即委托双方可通过书面合同约定专利权归属，有明确约定的依约定确定权利人。若双方未作约定或约定模糊，为鼓励发明创造，法律规定专利权归完成发明创造的受托方，同时为平衡委托方利益，其享有免费实施该专利的权利。在处理委托发明专利权归属问题时，当事人应先审查合同约定情况，以正确确定权利归属。若遇到此类法律问题难以判断或处理，可向专业法律人士咨询，获取精准的法律建议和解决方案。

1.委托发明的专利权归属以委托双方约定优先。若书面合同明确规定了专利权归属，就按照合同约定执行。比如合同约定专利权归委托方，委托方就拥有该专利权。
2.若双方未约定或约定不明确，依据法律，发明创造的专利权归属于完成发明创造的受托方。不过，委托方享有免费实施该专利的权利。
3.确定委托发明的专利权归属，应先查看委托合同的约定。若合同有明确约定，按约定处理；若没有约定，专利权归受托方，委托方有免费实施权。

建议委托双方在委托发明前签订详细书面合同，明确专利权归属，避免后续纠纷。若未约定，受托方应及时申请专利保护权益，委托方也可合理使用免费实施权。

法律分析：
（1）委托发明的专利权归属遵循意思自治原则，若委托双方通过书面合同明确约定了专利权归属，那么就按照合同约定来执行。比如合同约定专利权归委托方，委托方就依法拥有该专利权。
（2）当双方没有约定或者约定不明确时，法律规定发明创造的专利权归属于完成发明创造的受托方。
（3）在无约定或约定不明的情况下，委托方虽然不拥有专利权，但享有免费实施该专利的权利。
（4）确定委托发明的专利权归属，应先查看委托合同的约定；若没有约定，专利权归受托方，委托方可免费实施。

提醒：委托发明时应签订详细书面合同明确专利权归属，避免后续纠纷。不同案情解决方案有别，建议咨询以进一步分析。

（一）若有委托需求，在委托前签订书面合同，合同中明确写明专利权归属于哪一方，后续按合同约定执行。

（二）若未签订合同或合同中对专利权归属约定不明确，专利权一般属于完成发明创造的受托方，但委托方可以免费实施该专利。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第八百五十九条，委托开发完成的发明创造，除法律另有规定或者当事人另有约定外，申请专利的权利属于研究开发人。研究开发人取得专利权的，委托人可以依法实施该专利。研究开发人转让专利申请权的，委托人享有以同等条件优先受让的权利。

1.委托发明的专利权归属，先看委托双方约定。若书面合同明确归属，就按合同来，比如约定归委托方，委托方就拥有专利权。
2.若双方没约定或约定不明，发明创造的专利权归受托方。
3.这种情况下，委托方有免费实施该专利的权利。
4.确定委托发明的专利权归属，先查合同约定；无约定时，归受托方，委托方可免费实施。