签订的合同可不可以起诉撤销

合同在符合法定情形时可起诉撤销。当出现重大误解、欺诈、胁迫、显失公平等情况时，当事人可通过法律途径维护权益。基于重大误解实施的行为，或一方、第三人以欺诈、胁迫手段使对方违背真实意思的，以及一方利用对方危困状态等导致显失公平的，受影响方都有权请求撤销。

为保障自身权益，当事人可采取以下措施：1.收集证据，在日常交易中注意保留与合同相关的各类文件、聊天记录、沟通邮件等，以便在需要时能证明存在可撤销情形。2.及时行动，一旦发现合同存在可撤销情形，应尽快咨询法律专业人士，在法定时效内提起诉讼，避免因拖延而丧失胜诉机会。

法律分析：
（1）合同在特定法定情形下可起诉撤销。重大误解实施的民事法律行为，行为人能请求法院或仲裁机构撤销。
（2）若一方以欺诈手段让对方违背真实意思实施民事法律行为，受欺诈方有撤销权；第三人实施欺诈，对方知晓或应知晓时，受欺诈方同样可请求撤销。
（3）一方或第三人用胁迫手段使对方违背真实意思实施的民事法律行为，受胁迫方有权撤销。
（4）一方利用对方危困、缺乏判断能力等致显失公平的民事法律行为，受损害方有权撤销。起诉时要提供证据证明存在可撤销情形。

提醒：
起诉撤销合同需有充分证据，不同可撤销情形的证据要求有别，建议咨询以进一步分析。

（一）当发现合同存在可撤销情形时，要及时收集证据。如因重大误解签订合同，收集证明误解情况的资料；因欺诈、胁迫签订合同，保留相关的聊天记录、沟通录音等。
（二）向有管辖权的法院或仲裁机构提出撤销合同的请求，准备好起诉状或仲裁申请书，详细说明合同可撤销的法定情形及事实依据。
（三）积极参与诉讼或仲裁程序，按照要求提供证据并进行陈述辩论。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百四十七条规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

1.符合法定情形时，签订的合同可起诉撤销。
2.重大误解实施的民事行为，行为人能请求撤销。
3.一方或第三人欺诈、胁迫，使对方违背真实意思的行为，受欺诈或胁迫方可请求撤销。
4.一方利用对方危困等情形致显失公平，受损害方有权撤销。
5.起诉时要提供证据证明存在可撤销情形。

结论：
签订的合同在基于重大误解、欺诈、胁迫、显失公平等法定情形时可起诉撤销，起诉要提供相应证据。
法律解析：
根据法律规定，当存在特定情况时，合同是可以被撤销的。若实施民事法律行为存在重大误解，或一方有欺诈手段、第三人实施欺诈且对方知情、一方或第三人用胁迫手段，以及一方利用对方危困或缺乏判断能力导致显失公平，相应的行为人、受欺诈方、受胁迫方、受损害方都有权请求法院或仲裁机构撤销合同。不过，要想成功撤销合同，起诉时必须提供能证明存在可撤销情形的证据。如果在合同签订和履行过程中，你认为可能存在上述可撤销的情况，建议及时收集相关证据，并向专业法律人士咨询，以维护自身合法权益。