在什么情况下订立的合同属于无效合同

法律分析：
（1）无民事行为能力人签订的合同无效，因为其缺乏相应民事行为能力，不能独立进行民事法律行为，合同无法产生有效约束力。
（2）以虚假意思表示订立的合同无效，这类合同未反映双方真实意愿，不具备合同有效的基础。
（3）违反法律、行政法规强制性规定的合同一般无效，但存在特殊情况，若该强制性规定不导致合同无效则除外。
（4）违背公序良俗的合同无效，损害公共秩序和善良风俗的合同不应受到法律保护。
（5）恶意串通损害他人合法权益的合同无效，此类合同破坏了公平公正原则，扰乱了市场秩序。合同无效自始不具有法律约束力。

提醒：在签订合同时要确认对方的民事行为能力和签约的真实意图，确保合同不违反法律法规和公序良俗，避免恶意串通，若对合同效力有疑问，建议咨询专业法律意见。

（一）若发现与无民事行为能力人订立合同，应及时终止履行合同，避免造成更多损失。
（二）遇到以虚假意思表示订立的合同，可收集相关证据证明该虚假性，向法院请求确认合同无效。
（三）对于违反法律、行政法规强制性规定的合同，要确认该规定是否会导致合同无效，若导致无效则可主张合同无效。
（四）发现违背公序良俗的合同，可通过合法途径维护公共秩序和善良风俗，向有关部门反映或向法院起诉。
（五）若有证据证明行为人与相对人恶意串通损害自身合法权益，应积极收集证据，通过法律手段维护自身权益。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百五十三条规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。

1.无民事行为能力人签的合同无效，因其没能力独立实施民事法律行为。
2.双方虚假意思表示订立的合同无效，不是真实意愿体现。
3.违反法律强制规定的合同无效，除非规定不导致无效。
4.违背公序良俗，损害公共秩序和善良风俗的合同无效。
5.双方恶意串通损害他人权益的合同无效，破坏公平原则。
合同无效自始至终无法律约束力。

结论：无民事行为能力人签订、虚假意思表示、违反强制性规定、违背公序良俗、恶意串通损害他人权益的合同无效，且自始无法律约束力。
法律解析：根据民法典，合同的订立需满足一定条件才具有法律效力。无民事行为能力人缺乏独立实施民事法律行为的能力，所签合同自然无效；虚假意思表示的合同未反映双方真实意愿，不能产生有效合同的效果；违反法律、行政法规强制性规定的合同，一般应认定无效，但特殊情况除外；违背公序良俗的合同损害了公共利益和社会道德风尚；恶意串通损害他人权益的合同破坏了市场公平秩序。合同一旦被认定无效，自始至终都不具有法律约束力。如果在合同签订和履行过程中遇到疑问或纠纷，建议及时向专业法律人士咨询，以维护自身合法权益。

无民事行为能力人签的合同、虚假意思表示订立的合同、违反法规强制性规定（导致无效的情况）的合同、违背公序良俗的合同以及恶意串通损害他人权益的合同均无效，且自始无法律约束力。

为避免订立无效合同，可采取以下措施：
1.签约前核实对方民事行为能力，确保其具有相应缔约资格。
2.保证双方意思表示真实，避免虚假签约。
3.认真审查合同内容，确保不违反法律法规强制性规定，不违背公序良俗。
4.杜绝与他人恶意串通损害第三方权益，秉持公平公正原则签约。