认罪认罚在哪些情形下不会被起诉

（一）在法定不起诉情形下，若存在犯罪情节显著轻微危害不大不认为是犯罪等情况，即便犯罪嫌疑人认罪认罚，相关人员应收集好对应证据，如证明犯罪已过追诉时效期限的时间证据等，提交给检察院，促使其依法作出不起诉决定。
（二）对于酌定不起诉情形，犯罪嫌疑人认罪认罚且犯罪情节轻微时，可由辩护人向检察院提交相关材料，说明犯罪嫌疑人符合依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的情况。
（三）在特别不起诉情形中，若犯罪嫌疑人有重大立功或案件涉及国家重大利益，应及时将相关立功证据和涉及国家重大利益的情况说明报给检察院，经最高人民检察院核准后争取不起诉。
（四）针对未成年人犯罪，若符合相关条件且认罪认罚，监护人或辩护人可向检察院提出附条件不起诉申请，并提供悔罪表现的证据。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条规定，犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

结论：
认罪认罚案件中，检察院作出不起诉决定有法定、酌定、特别三种情形，未成年人特定犯罪符合条件且认罪认罚有悔罪表现，检察院可作出附条件不起诉决定。
法律解析：
在认罪认罚案件里，依据《中华人民共和国刑事诉讼法》，法定不起诉适用于犯罪情节显著轻微危害不大不认为是犯罪等情况，即便犯罪嫌疑人认罪认罚，也需依法不起诉。酌定不起诉针对犯罪情节轻微，依刑法规定无需判处刑罚或可免除刑罚，且犯罪嫌疑人认罪认罚的情况，检察院有决定不起诉的权力。特别不起诉则是犯罪嫌疑人如实供述且有重大立功或案件涉及国家重大利益，经最高检核准，检察院可不起诉。对于未成年人涉嫌特定犯罪，可能判一年有期徒刑以下刑罚，符合起诉条件且有悔罪表现的，认罪认罚是作出附条件不起诉决定的重要考量因素。如果您在认罪认罚及不起诉相关方面有疑问，欢迎向专业法律人士咨询。

1.认罪认罚案件中，人民检察院作出不起诉决定分为法定、酌定、特别和附条件不起诉几种情形。法定不起诉是指即便犯罪嫌疑人认罪认罚，但出现犯罪情节显著轻微危害不大不认为是犯罪、犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或撤回告诉、犯罪嫌疑人被告人死亡等情况，应依法不起诉。
2.酌定不起诉针对犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚，且犯罪嫌疑人认罪认罚的情况，检察院可作出不起诉决定。
3.特别不起诉是指犯罪嫌疑人自愿如实供述涉嫌犯罪事实，有重大立功或案件涉及国家重大利益，经最高人民检察院核准，检察院可作出不起诉决定。
4.对于未成年人涉嫌刑法分则第四章、第五章、第六章规定的犯罪，可能判处一年有期徒刑以下刑罚，符合起诉条件且有悔罪表现的，检察院可作出附条件不起诉决定，认罪认罚是重要考量因素。

解决措施和建议：
-检察院应严格依据法律规定的各类情形，准确判断是否作出不起诉决定，避免误判和滥用权力。
-对于法定不起诉情形，一旦发现应及时依法处理。
-对于酌定不起诉，要综合评估犯罪情节和犯罪嫌疑人认罪认罚态度。
-特别不起诉需严格履行最高人民检察院核准程序。
-在处理未成年人案件时，要重视认罪认罚这一考量因素，做好教育和挽救工作。

在认罪认罚的案件里，检察院作出不起诉决定的情况有这些：
首先是法定不起诉。要是犯罪情节特别轻微、危害很小，不被认定为犯罪；或者犯罪已过了追诉时效；又或者经过特赦令免除了刑罚；还有依照刑法属于告诉才处理的犯罪，却没有告诉或者撤回了告诉；甚至犯罪嫌疑人、被告人死亡等情况，哪怕嫌疑人认罪认罚，检察院也得依法作出不起诉决定。
其次是酌定不起诉。当犯罪情节轻微，按照刑法规定不需要判刑或者可以免除刑罚，并且犯罪嫌疑人认罪认罚，这时检察院可以决定不起诉。
然后是特别不起诉。要是犯罪嫌疑人自愿如实交代涉嫌犯罪的事实，有重大立功表现，或者案件涉及国家重大利益，经过最高人民检察院核准，检察院就能作出不起诉决定。
另外，未成年人涉嫌刑法分则第四章、第五章、第六章规定的犯罪，可能被判处一年有期徒刑以下刑罚，符合起诉条件且有悔罪表现，检察院可以作出附条件不起诉决定，而认罪认罚是重要的考虑因素。

法律分析：
（1）法定不起诉：当存在犯罪情节显著轻微危害不大不认为是犯罪、犯罪已过追诉时效期限等情形时，即便犯罪嫌疑人认罪认罚，检察院也需依法作出不起诉决定，这是基于法律明确规定的硬性要求。
（2）酌定不起诉：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚，同时犯罪嫌疑人认罪认罚的情况，检察院拥有自由裁量权，可选择作出不起诉决定。
（3）特别不起诉：若犯罪嫌疑人自愿如实供述涉嫌犯罪事实，有重大立功或案件涉及国家重大利益，经最高人民检察院核准，检察院可作出不起诉决定。
（4）附条件不起诉：未成年人涉嫌特定犯罪，可能判处一年有期徒刑以下刑罚，符合起诉条件且有悔罪表现，认罪认罚是重要考量因素，检察院可作出附条件不起诉决定。

提醒：认罪认罚案件的不起诉情形较为复杂，不同情况对应不同处理方式，若涉及此类案件，建议咨询专业人士进一步分析。