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1.刑事证据通常应庭前提交，仅符合法定情形的新证据才可当庭提交。这是为了保障庭审的有序性和效率，避免因证据突然出现打乱庭审节奏。而且当庭提交的证据需经法庭严格审查，确定是否为新发现证据或因客观原因无法庭前提交。
2.解决措施和建议如下：
-当事人、辩护人及诉讼代理人若有当庭提交证据的需求，应提前评估证据是否符合法定情形，准备好证据属于新发现或因客观原因无法庭前提交的相关说明材料。
-法庭在审查当庭提交的证据时，要严格依照法定标准，公正判断证据是否可接受。
-若法庭准许当庭提交证据，对方当事人应及时申请必要的质证准备时间，法庭合理决定是否延期审理。
-各方应尽量避免无正当理由逾期提交非新证据的情况，以维护庭审秩序和司法公正。
1.刑事证据一般要在开庭前提交，但要是符合法定情况的新证据，也能在开庭时提交。
2.依据相关法律，在法庭审理期间，当事人、辩护人和诉讼代理人能申请调取新的物证，也能申请让新证人出庭等。
3.对于开庭时提交的证据，法庭会审查是不是新发现的，或者是不是因为客观原因没办法在开庭前提交。
4.如果法庭允许当庭提交证据，对方当事人可以申请必要的质证准备时间，法庭也能决定延期审理。
5.当庭提交的证据要经过质证，确认属实后才能作为定案的依据。
6.没有正当理由，逾期提交且不属于新证据的，法庭可能不会采纳。
7.总之，刑事证据当庭提交要符合法定条件，还得经过法庭允许，不是所有证据都能随便在开庭时提交。
法律分析：
（1）刑事证据通常应在庭前提交，不过符合法定情形的新证据可在当庭提交。
（2）在法庭审理时，当事人、辩护人及诉讼代理人有申请调取新物证、通知新证人到庭等权利。
（3）对于当庭提交的证据，法庭会审查是否为新发现或因客观原因无法庭前提交。若准许，对方当事人有权申请质证准备时间，法庭可决定延期审理。
（4）当庭提交的证据要经过质证程序，查证属实才能作为定案依据。
（5）无正当理由逾期提交且非新证据的，法庭可能不予采纳。
提醒：刑事证据当庭提交需严格符合法定条件并获法庭许可，随意当庭提交证据可能不被法庭采纳，建议提前做好证据收集和提交准备，遇特殊情况及时咨询专业法律意见。
（一）若要当庭提交刑事证据，应先确认是否符合法定情形，如属于新发现的证据，或者是因客观原因无法在庭前提交。
（二）提交证据时要向法庭说明符合上述情形的理由，争取法庭准许。
（三）若法庭准许当庭提交证据，对方当事人申请质证准备时间时，应做好延期审理的准备。
（四）提交的证据需经过质证程序，要配合法庭让证据查证属实。
（五）切勿无正当理由逾期提交且不属于新证据的材料，否则法庭可能不予采纳。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十七条第二款规定，法庭审理过程中，当事人和辩护人、诉讼代理人有权申请通知新的证人到庭，调取新的物证，申请重新鉴定或者勘验。法庭对于上述申请，应当作出是否同意的决定。
结论：
刑事证据原则上应庭前提交，当庭提交需符合法定条件并经法庭许可。
法律解析：
依据刑事诉讼法，当事人、辩护人及诉讼代理人在法庭审理中有申请调取新物证、通知新证人到庭等权利。不过，当庭提交证据时，法庭会审查是否为新发现证据或因客观原因无法庭前提交。若法庭准许，对方当事人可申请必要质证准备时间，法庭还可能决定延期审理。当庭提交的证据需经质证，查证属实才能作为定案依据。若无正当理由逾期提交且不属于新证据，法庭可能不予采纳。这表明并非所有证据都能随意当庭提交。如果在刑事诉讼中遇到证据提交相关的法律问题，建议向专业法律人士咨询，以确保合法权益得到保障。
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