双方自愿结束婚姻，小孩抚养权判给谁

结论：协议离婚时小孩抚养权可由双方协商确定，协商不成诉讼解决的，法院会按照最有利于未成年子女的原则判决，同时结合子女年龄及特殊情形优先考量。

法律解析：
根据民法典规定，协议离婚的双方可自主协商子女抚养权归属。若协商无法达成一致，向法院提起诉讼后，法院将以最有利于未成年子女为核心原则作出判决。具体判决规则为，不满两周岁的子女，一般由母亲直接抚养，但母亲存在不宜抚养子女的情形除外；已满两周岁的子女，法院会综合评估双方的经济状况、生活环境、与子女的感情联系等抚养能力和条件；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。此外，若一方存在已做绝育手术或丧失生育能力、子女随其生活时间较长且改变环境对子女成长明显不利等情形，法院在判决时会优先考虑该方的抚养请求。如果您在抚养权协商或诉讼中遇到问题，建议及时向专业法律人士咨询，以更好地保障子女权益和自身合法权益。

协议离婚时子女抚养权可由夫妻双方协商确定，若协商不成需通过诉讼解决，法院会以最有利于未成年子女的原则作出判决。

1.优先通过协商确定抚养权。协议离婚过程中，夫妻双方应围绕子女的日常照料、教育资源、医疗保障等方面展开充分沟通，达成具体明确的抚养权协议。若协商出现分歧，可联系专业调解组织协助调和，确保协议内容贴合子女的成长需求。

2.依据子女年龄段准备对应抚养方案。不满两周岁的子女，若无母亲不宜抚养的特殊情况，建议由母亲直接抚养；已满两周岁的，需整理自身经济收入证明、稳定居住环境材料、陪伴子女的时间记录等，证明自身抚养条件更有利于子女成长；子女已满八周岁的，应主动倾听其真实想法，尊重其选择意愿。

3.收集法定优先情形的相关证据。若一方存在已做绝育手术或丧失生育能力、子女随其生活时间较长等情况，需留存医疗诊断书、生活照片、学校证明等材料，在诉讼中提交给法院，以提升争取抚养权的成功率。

法律分析：
（1）协议离婚时，双方可协商确定小孩抚养权归属，协商内容需具体明确，包括抚养权归属、抚养费支付方式及探望权等事项，协商结果应纳入离婚协议。

（2）协商不成需诉讼解决时，法院会遵循最有利于未成年子女的原则判决抚养权。

（3）不满两周岁的子女，一般由母亲直接抚养，但若母亲存在不宜抚养的情形，如患有久治不愈的传染性疾病、有抚养能力却不尽抚养义务等，则除外。

（4）已满两周岁的子女，法院会综合考量双方的经济状况、居住环境、日常照料能力、与子女的感情联系等因素，选择更利于子女成长的一方。

（5）子女已满八周岁的，法院应当尊重其真实意愿，判决时会将子女的选择作为重要依据。

（6）一方若存在已做绝育手术或丧失生育能力、子女随其生活时间较长改变环境对子女成长明显不利等情形，法院在判决时会优先考虑该方的抚养请求。

提醒：
协议离婚时抚养权协商需明确具体，避免模糊约定引发后续纠纷；诉讼离婚时应收集能证明自身抚养优势的证据，如经济收入证明、居住稳定性材料等。

（一）协议离婚时，小孩的抚养权首先由双方自主协商确定，协商一致的内容可写入离婚协议。

（二）若协商不成需通过诉讼解决，法院会依据最有利于未成年子女的原则判决。具体分情况处理：不满两周岁的子女一般由母亲直接抚养，但母亲存在不宜抚养情形的除外；已满两周岁的子女，法院会综合双方经济状况、生活环境、与子女的感情等抚养能力和条件判断；子女已满八周岁的，需尊重其真实意愿。

（三）诉讼过程中，一方若有已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力、子女随其生活时间较长改变环境对子女成长明显不利等情形，法院会优先考虑该方的抚养请求。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

双方自愿解除婚姻关系时，可自主商量孩子的直接抚养问题，达成一致后写入离婚协议即可生效。

若双方无法就抚养问题达成共识，需通过诉讼解决时，法院会以孩子的最大利益为核心判定标准。

年龄不足两周岁的孩子，通常由母亲直接抚养，除非母亲存在不适宜抚养的情况；已满两周岁的，法院会综合评估双方的经济条件、居住环境、与孩子的亲密程度等因素；孩子年满八周岁的，其真实意愿会被法院重点参考。

若一方有绝育手术史或因其他原因无法再生育，或者孩子长期跟随其生活、改变环境会严重影响孩子成长，法院在判决时会优先考虑该方的抚养请求。