离异三年后怎么要抚养权

（一）先尝试友好协商
与对方心平气和地沟通，就变更抚养权达成一致后，签订变更抚养权协议，明确双方权利义务。

（二）协商不成走法律途径
若协商无果，向法院提起诉讼。收集能证明自身抚养更有利孩子成长，以及对方不适合继续抚养孩子的证据，如对方的疾病诊断书、虐待孩子的视频、孩子表达意愿的材料等。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.离异三年后要回抚养权，可先和对方商量。若双方能就变更达成一致，签个变更协议就行。

2.协商不成，可去法院起诉变更。以下情况法院一般支持：和孩子生活的一方患重病或伤残无法继续抚养；不履行抚养义务、虐待孩子，或与孩子生活对其身心不利；已满八周岁的孩子愿跟另一方且该方有抚养能力。

3.诉讼时要多收集证据，证明自己养孩子更有利，对方不适合继续抚养。

结论：
离异三年后要回抚养权，可先协商，达成一致签订变更协议；协商不成可起诉，特定情形下法院会支持变更，诉讼要收集相关证据。
法律解析：
根据民法典及相关规定，变更抚养权可通过协商和诉讼两种方式。协商是较为平和的途径，双方达成一致签订协议即可完成变更。而当协商无法达成时，诉讼是解决问题的有效手段。法院在审理变更抚养权案件时，会依据有利于子女身心健康、保障子女合法权益的原则进行判决。如与子女共同生活的一方出现患严重疾病、伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女等情况，或子女已满八周岁且愿随另一方生活，另一方又有抚养能力，法院通常会支持变更。所以，若想通过诉讼要回抚养权，需收集充分证据。如果在变更抚养权过程中遇到问题，或对相关法律规定有疑问，可向专业法律人士咨询，以更好地维护自身和孩子的合法权益。

1.离异三年后要回抚养权，可先协商再诉讼。协商一致签订变更协议是较为和平的方式，能避免双方冲突，保障孩子生活的相对稳定。
2.若协商不成，可向法院起诉。法院在审理变更抚养权案件时，会依据有利于孩子成长的原则进行判决。当出现与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康不利，以及已满八周岁子女愿随另一方生活且该方有抚养能力等情形时，法院通常会支持变更。
3.为提高胜诉几率，诉讼时需收集充分证据，证明自己抚养更有利于孩子成长，以及对方存在不适合继续抚养的情况。比如提供对方虐待孩子的视频、医院开具的对方患严重疾病的证明等。

法律分析：
（1）离异三年后要回抚养权，协商是优先选择。若双方能就变更事宜达成一致，签订变更抚养权协议，这种方式高效且利于孩子生活的稳定。
（2）当协商无果，只能通过诉讼途径解决。法律规定了几种法院通常支持变更抚养权的情形，比如与子女共同生活的一方出现严重健康问题无法继续抚养，或者存在虐待等不利于孩子身心健康的行为。
（3）已满八周岁的子女意愿在变更抚养权时很关键。若子女愿意随另一方生活且该方有抚养能力，法院会予以考虑。
（4）诉讼过程中，证据是关键。需充分收集能证明自己抚养更有利，以及对方不适合继续抚养孩子的证据。

提醒：
变更抚养权情况复杂，不同案情对应解决方案不同，建议咨询专业人士进一步分析。