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变更抚养权有两种途径：
诉讼变更：法院在这些情形下支持变更，如和孩子一起生活的一方患重病或伤残无法继续抚养；没尽抚养义务、虐待孩子，或对孩子身心健康不利；孩子满八周岁，想跟另一方且对方有抚养能力；有其他正当理由。
协议变更：双方自愿且不损害孩子权益就行。
不管哪种方式，都要优先考虑孩子的身心健康和权益。
结论：
变更抚养权有协议变更和诉讼变更两种途径，协议变更需双方自愿且不损害子女权益，诉讼变更在特定情形下法院会支持，且都要以子女权益为首要考量。
法律解析：
根据法律规定，变更抚养权存在两种方式。协议变更较为简单，只要双方自愿达成一致，并且不损害子女的合法权益就可以进行。而诉讼变更则有严格的条件，比如与子女共同生活的一方出现患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务甚至虐待子女、与子女共同生活对子女身心健康有不利影响等情况，另外已满八周岁的子女愿意跟随另一方生活且该方有抚养能力，或者存在其他正当理由时，法院会支持变更抚养权。在处理抚养权变更问题时，始终要把子女的身心健康和合法权益放在首位。如果在抚养权变更方面遇到问题，建议向专业法律人士咨询，以获取更准确的法律建议和解决方案。
变更抚养权有协议和诉讼两种途径，都要以子女身心健康和合法权益为首要考量。
诉讼变更抚养权，法院支持的情形包括：与子女共同生活一方患严重疾病或因伤残无力继续抚养；一方不尽抚养义务、有虐待子女行为，或与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随有抚养能力的另一方生活；有其他正当理由需要变更。
协议变更相对简单，只要双方自愿且不损害子女权益即可。
解决措施和建议：若要变更抚养权，先考虑能否协议变更，达成一致后签订书面协议。若无法协商，符合法定情形的可通过诉讼解决，收集相关证据以支持诉求。
法律分析：
（1）变更抚养权有两种途径，协议变更和诉讼变更。协议变更较为灵活，只要双方自愿且不损害子女权益就能达成。
（2）诉讼变更需要出现法定情形，如与子女共同生活一方患严重疾病或因伤残无力继续抚养，这会使抚养能力受限。
（3）若一方不尽抚养义务、有虐待子女行为，或与子女共同生活对子女身心健康有不利影响，法院也会支持变更。
（4）已满八周岁的子女有自主意愿，愿随另一方生活且该方有抚养能力的，法院会尊重子女的选择。
（5）存在其他正当理由需要变更的，也可通过诉讼解决。无论哪种变更方式，都要把子女身心健康和合法权益放在首位。
提醒：变更抚养权要严格依据法律规定进行，诉讼变更需提供充分证据，协议变更也应确保合法合规，面对复杂情况建议咨询进一步分析。
（一）若想通过诉讼变更抚养权，当发现与子女共同生活一方存在患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女等对子女身心健康不利的情况，应及时收集相关证据，如医院诊断证明、邻居证人证言等，向法院提起诉讼。
（二）若子女已满八周岁且愿随自己生活，要和子女充分沟通，尊重其意愿，并让子女在诉讼中表达自己的想法。
（三）进行协议变更时，双方要签订书面协议，明确抚养权变更的相关事宜，且确保协议内容不损害子女权益。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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