敲诈勒索未遂是否能撤案

敲诈勒索未遂案件撤案需依具体情况判断。自诉案件中，被害人可自主决定是否撤案，自愿放弃追究加害人刑事责任时，能向法院申请撤案。但敲诈勒索多为公诉案件，撤案由司法机关决定。

若存在情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪，犯罪已过追诉时效期限，经特赦令免除刑罚，犯罪嫌疑人、被告人死亡等情形，司法机关应当撤案。敲诈勒索未遂且情节较轻、符合上述条件的可以撤案。

若不符合法定撤案条件，即便被害人谅解，司法机关也会按程序处理，不能随意撤案。

建议被害人理性看待案件，若符合撤案条件可及时与司法机关沟通；司法机关严格依照法律规定判断是否撤案，确保法律公正实施。

法律分析：
（1）对于敲诈勒索未遂案件，自诉案件的撤案决定权在被害人。只要被害人自愿放弃追究加害人刑事责任，就能够向法院申请撤案。
（2）然而敲诈勒索属于公诉案件，其撤案需由司法机关决定。在一些法定情形下，如情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪，犯罪已过追诉时效期限，经特赦令免除刑罚，犯罪嫌疑人、被告人死亡等，司法机关应当撤案。
（3）敲诈勒索未遂若情节较轻且符合上述法定条件，可进行撤案。但要是不符合法定撤案条件，即便有被害人的谅解，司法机关也会依照程序处理，不会随意撤案。

提醒：
敲诈勒索案件撤案条件复杂，不同案情对应不同处理结果。若遇到此类案件，建议咨询以进一步分析。

（一）对于自诉的敲诈勒索未遂案件，被害人可自行决定是否撤案，若不想追究加害人责任，可向法院申请撤案。
（二）对于公诉的敲诈勒索未遂案件，撤案由司法机关决定。若存在情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪，犯罪已过追诉时效期限，经特赦令免除刑罚，犯罪嫌疑人、被告人死亡等情形，司法机关应当撤案。若不符合法定撤案条件，即便被害人谅解，司法机关也会按程序处理。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

1.自诉案件中，被害人可自主决定是否撤案，只要其自愿放弃追究加害人刑事责任，便可向法院申请撤案。

2.敲诈勒索是公诉案件，撤案由司法机关决定。若有情节显著轻微、已过追诉时效等情形，司法机关应撤案。

3.敲诈勒索未遂情节较轻且符合条件可撤案，若不符合法定条件，即便被害人谅解，司法机关也会按程序处理，不会随意撤案。

结论：
敲诈勒索未遂案件撤案情况分自诉和公诉。自诉案件被害人可自愿撤案，公诉案件由司法机关决定，符合特定条件可撤案，不符则按程序处理。
法律解析：
对于自诉案件，被害人有撤案决定权，自愿放弃追究加害人刑事责任时，可向法院申请撤案。而敲诈勒索属于公诉案件，撤案与否由司法机关判定。依据法律规定，存在情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪，犯罪已过追诉时效期限，经特赦令免除刑罚，犯罪嫌疑人、被告人死亡等情形，司法机关应当撤案。敲诈勒索未遂若情节较轻，符合这些条件就能撤案。但如果不符合法定撤案条件，即便被害人谅解，司法机关也会按程序处理，不能随意撤案。若遇到敲诈勒索未遂案件撤案相关问题，可向专业法律人士咨询，获取更准确的法律建议和帮助。