什么情况下可以起诉变更孩子的抚养权

1.若出现以下情况，法院会支持父母一方变更子女抚养关系的诉求：共同生活方患重病或伤残无法继续抚养；共同生活方不尽责、虐待子女或影响子女身心健康；已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活；有其他正当理由。
2.起诉变更抚养权时，要向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据，法院会依据子女权益和双方情况判决。

结论：父母一方在特定情形下要求变更子女抚养关系，法院会支持，起诉变更需向有管辖权法院提交材料，由法院判决。
法律解析：根据法律规定，若与子女共同生活的一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、与子女生活对其身心健康不利，或者已满八周岁子女愿随另一方且该方有抚养能力，以及存在其他正当理由时，父母一方要求变更子女抚养关系，法院会予以支持。当需要变更抚养权时，应向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据，法院会依据子女权益和双方具体情况进行判决。如果在变更抚养权方面存在疑问，或不确定自身情况是否符合变更条件，可以向专业法律人士咨询，以便更好地维护自身和子女的合法权益。

在符合法定情形时，父母一方要求变更子女抚养关系可获法院支持。具体情形包括：与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养；该方不尽抚养义务、虐待子女或与子女共同生活对其身心健康不利；已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活；存在其他正当理由。

若要起诉变更抚养权，应向有管辖权的法院提交起诉状及相关证据，法院会根据子女权益和双方具体情况进行判决。

为保障子女权益和自身诉求实现，建议如下：
1.收集充分证据，如医院诊断证明、证人证言等，证明符合变更抚养权的法定情形。
2.向专业法律人士咨询，了解诉讼流程和注意事项。
3.在诉讼过程中，客观理性表达诉求，积极配合法院工作。

法律分析：
（1）在法律规定中，若与子女共同生活的一方出现重大健康问题，如患严重疾病或因伤残无力抚养子女，另一方要求变更抚养关系，法院会予以支持，这是从保障子女生活环境稳定和基本权益出发。
（2）当与子女共同生活的一方存在不尽抚养义务、虐待子女等行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响，为了子女的健康成长，另一方请求变更抚养权，法院也会支持。
（3）已满八周岁的子女具有一定的认知和判断能力，若其愿意随另一方生活，且该方有抚养能力，法院会尊重子女的意愿进行抚养权变更。
（4）若存在其他正当理由需要变更抚养权，法院会根据具体情况进行判决。起诉时需向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据。

提醒：变更抚养权需有充分的证据支撑自己的诉求，不同案情对应解决方案不同，建议咨询以进一步分析。

（一）若想变更子女抚养权，需先确认是否符合法定情形，如对方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女、对子女身心健康不利、子女满八周岁愿随己方且己方有抚养能力等。
（二）符合情形后，准备好起诉状和相关证据，比如对方患病的诊断证明、虐待子女的相关影像等。
（三）向有管辖权的法院提交材料，等待法院根据子女权益和双方具体情况进行判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。