哪些机关及程序可刑事拘留

法律分析：
（1）刑事拘留的决定权由公安机关和人民检察院掌握。公安机关在受理案件且出现法定紧急情况时能决定拘留，人民检察院在自侦案件中遇到法定情形也可决定拘留。
（2）刑事拘留的执行权专属公安机关。执行时，必须向当事人出示拘留证。
（3）拘留后，要立即将被拘留人送往看守所羁押，最晚不超过二十四小时。一般情况下，应在拘留后二十四小时内通知家属，但涉及危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查等特殊情况除外，等有碍侦查情形消失需马上通知家属。
（4）公安机关要在拘留后的二十四小时内进行讯问，若发现拘留不当应立即释放。

提醒：若被拘留，当事人及其家属要关注拘留程序是否合法。不同案件情况复杂，若有疑问建议咨询专业法律人士进一步分析。

（一）若遇到紧急情形需对犯罪嫌疑人进行刑事拘留，公安机关在受理案件时可自行决定，人民检察院在自侦案件中也有决定权。
（二）公安机关执行拘留时要注意出示拘留证，拘留后马上送被拘留人到看守所羁押，最晚不超过二十四小时。
（三）除特定情形外，要在拘留后二十四小时内通知被拘留人家属，有碍侦查情形消失后立即通知。
（四）公安机关要在拘留后二十四小时内讯问，发现不当拘留应立即释放。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。

1.有权决定刑事拘留的机关有公安机关和人民检察院。公安机关受理案件遇法定紧急情况，检察院自侦案件遇法定情形，都能决定拘留。
2.执行刑事拘留的是公安机关。执行时要出示拘留证，拘留后要在24小时内送看守所。
3.除特殊情况，要在24小时内通知被拘留人家属，有碍侦查情形消失应立即通知。
4.公安机关要在拘留24小时内讯问，发现不当拘留需立即释放。

结论：
有权决定刑事拘留的是公安机关和人民检察院，执行刑事拘留的机关是公安机关，且执行时需遵循一系列法定程序。
法律解析：
依据相关法律，公安机关在受理案件遇法定紧急情形、人民检察院在自侦案件遇法定情形时，有权决定刑事拘留。而刑事拘留的执行只能由公安机关进行。公安机关执行时必须出示拘留证，拘留后要立即送被拘留人至看守所羁押，最迟不超二十四小时。除特定情形外，要在二十四小时内通知被拘留人家属，有碍侦查情形消失后也应立即通知。并且，公安机关需在拘留后二十四小时内讯问，若发现不当拘留要立即释放。这些规定旨在保障公民的合法权益，确保刑事拘留这一强制措施依法、规范实施。如果您在刑事拘留方面有任何疑问，欢迎向专业法律人士咨询，以获取准确的法律建议和帮助。

1.有权决定刑事拘留的机关为公安机关和人民检察院。公安机关在受理案件遇法定紧急情形、检察院在自侦案件遇法定情形时可决定拘留。执行刑事拘留的机关是公安机关。
2.为确保刑事拘留依法规范进行，提出以下建议：
-决定拘留的机关要严格审查是否符合法定情形，避免随意拘留。
-公安机关执行拘留时，务必按规定出示拘留证。
-对于送押、通知家属和讯问等时间要求，要严格遵守，及时履行相应程序。若存在有碍侦查不通知家属的情况，在情形消失后应迅速通知。
-讯问时发现不当拘留，要立即释放被拘留人，保障其合法权益。