没有羁押直接取保候审吗

解析：
在中华人民共和国现行法律制度下，确实存在着无需拘留而径直采取取保候审措施的特定情形。若犯罪嫌犯或被告人身无危害社会之虞，抑或是由于疾病缠身、身怀六甲等特殊因素导致无法实施拘留，司法机构有权依法决定对其实施取保候审的强制措施。此举旨在切实维护嫌疑人人权，并确保刑事诉讼程序得以顺利进行。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条明确规定人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行