这样我们应该怎么办,然后他才能够报销处理吗然后现在他们又不承认了律师,然后我们不就得去报警?

您好 就是我的车发生了刮蹭，但是是我昨天洗车的时候才发现应该发生的时候才17号，今天已经是22号了，然后就是我们去找那个，因为当时那个花我们的车跟我们打过一个骡车电话，然后我们就知道他一个电话，然后我们怀疑是他，但是当时那个路段是没有那个监控的，小区没有监控，但是我给他给这个人打电话，然后这个人承认了，就是他当时刮了一下，然后但是他没有下来看，因为他以为没有事儿，但其他知道刮了我们然后今天我就打电话让我协商，一开始说让他让我们去那个啥说按流程，然后给什么认定责任书，然后我们不就得去报警，然后他才能够报销处理吗 然后现在他们又不承认了 律师，这样我们应该怎么办？