怎么判定敲诈勒索罪既遂

解析：
倘若行为人实施了以威胁或要挟为手段，并利用这一手段非法获取了他人物品的行为，便已然触犯了敲诈勒索罪，且该罪行已经完成。
然而，若行为人仅采用了恐吓、威胁或要挟等方式，而被害者并未因此产生恐惧心理，进而未能交付财物；
或者尽管被害者确实感受到了恐惧，却并未将财物交出，那么这些情况都应视为敲诈勒索罪的未遂状态。
法律依据：
《刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。