交通肇事罪怎么拿到谅解书

解析：
在涉及交通肇事罪的案件中，当事人所签署的谅解书须得侵害者亲自加以确认；
若侵害者不幸离世，则应交由他的直系亲属或者法定继承人签订；
倘若侵害者因身体原因不便直接签名，那么便需由其法定代理人、指定代理人或者经授权的委托代表进行签署。
法律依据：
《刑事诉讼法》第二百八十八条
下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。