撞了别人的车我全责保险拒赔有起诉时效吗

解析：
在保险公司对请求进行拒赔处理之后，被保险方应当在适当且合理的期限内，积极行使其向法院提起诉讼的权利。
通常来说，提起诉讼的法定时效为三年。
如若超过此期限，那么法院将不再享有对此案的审判权，亦即不予受理。
然而，如果当事人能够提供充分的证据来证明拒赔事件实际发生的时间相对较晚，那么他们便有可能申请延长起诉时效。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条人身损害赔偿请求权，逾二年的自权利人知道或者应当知道受到损害之日起，逾十年的自受到损害之日起消灭。
《中华人民共和国保险法》第六十条保险人自保险金给付期满之日起六十日内不予给付的，被保险人可以向人民法院起诉。但是，保险人与被保险人另有约定的除外。《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条诉讼时效期间，自权利人知道或者应当知道权利受到侵害之日起计算。
以上是法律分析和法律依据，建议被保险人在遭受交通事故后及时了解起诉时限，保护自己的合法权益。