交通立案后可以撤案吗

解析：
在交通事故案件中，若已启动立案程序，则当事人有权申请撤回诉讼请求。
对于涉及轻微交通事故的情形，即尚未对人身安全产生严重损害且仅涉及较小程度的财产损失时，当事人可按照自愿、公平的原则，通过自行协商方式达成和解协议。
在此过程中，各方必须签署《道路交通事故自行协议书》并一同签字确认，以该自行协议书作为结案的法律文书。
法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》第二十一条
当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。