汽车租赁合同纠纷可以直接起诉吗

结论：可以。
解析：
可以，对于汽车租赁纠纷的解决，属于合同纠纷，对于在合同中明确约定了纠纷的解决程序和机构，是需要根据合同的约定进行解决的。对于合同没有约定或者没有签订书面合同的，是需要找工商管理部门进行解决的，也可以直接向人民法院提起民事诉讼，由人民法院判处该纠纷。
法律依据：
《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。