在左转绿灯或黄灯时这种情况下是不算违章的。一般违章是需要“拍摄照片”作为证据,仅车前轮压线的拍照是不会直接构成违章,或者说即使拍照了也起不了作用,只要不再继续向前行驶就行,因为照片上显示的灯“不是红灯”,虽然车“前轮”压线,且不满足三同时的判定标准。当绿灯转黄灯时,也是不需要倒车的。《道路交通安全法实施条例》第三十八条机动车信号灯和非机动车信号灯表示:(一)绿灯亮时,准许车辆通行,但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行;(二)黄灯亮时,已越过停止线的车辆可以继续通行;(三)红灯亮时,禁止车辆通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口,非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时,右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下,可以通行。如仍有疑问,可以在线咨询律图网专业律师。