什么是自愿继承和直接继承

自愿继承是指继承人可以由自由选择接受继承或放弃继承。
直接继承指的是继承开始以后，继承人直接继承被继承人遗产，而不须经过遗产管理人或其他机关的继承制度。
【法律依据】
《民法典》第一千一百二十三条，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。