抢劫罪中暴力的认定是怎么样认定的？

您好，针对您的问题解答如下,近日，经遂宁市安居区人民检察院提起公诉的被告人王某、邓某、蒋某某、罗某某四人因暴力讨债而涉嫌抢劫罪一案，被以犯抢劫罪判处八个月至六年不等的有期徒刑。家住遂宁市安居区常理镇的王某与家住同区会龙镇的王某华本是打工认识的好友，因王某华充话费借了王某100元钱一直拖延不归还，于是王某怀恨在心。2015年12月7日，王某打电话邀约其朋友邓某、蒋某某、罗某某三人，称“要好好教训哈欠钱不还的王某华”。当天晚上10时许，王某、邓某、蒋某某、罗某某驾驶小轿车埋伏在遂宁市船山区城区王某华下班回家的路上将王某华强拉上车，随后将王某华从遂宁市船山区城区带至该市安居区横山镇一个偏僻的小山坡上。将王某华带到小山坡上后，王某、邓某、蒋某某、罗某某等四人先是让王某华跪在地对其打耳光、脚踢，随后王某还拿出放在后备箱的枪支对着王某华的头部的方式进行威胁、邓某采用钢管殴打等方式向王某华索要人民币2万元钱。王某华因为生命受到威胁，被逼无奈，只好承诺将自己的新买的小轿车拿去卖掉来支付王某、邓某索要的2万元。因为王某华的车钥匙放在家里，车停在居住小区内，所以王某、邓某就叫蒋某某、罗某某开车带王某华回家拿钥匙开车去卖，当回到居住的小区时，王某华借机逃走，然后去公安机关报警。案发后，王某、邓某、蒋某某、罗某某潜逃，后被抓获归案。在法庭上，面对公诉检察官出示确实、充分的证据以及为何他们这种暴力讨债的行为构成抢劫罪有理有据的公诉意见，被告人王某、邓某、蒋某某、罗某某等四人对自己的犯罪行为后悔不已，当庭表示认罪、悔罪，希望司法机关能给其一次改过自新的机会。经审理后根据本案的事实证据和法律，综合四人在共同犯罪中的作用、情节，全部采纳了公诉人定罪量刑的意见，依法作出了上述判决。