请问出卖人约定继续使用标的物买受人何时取得所有权

达成占有改定协议时取得。
对于一般动产买卖，在无其他效力瑕疵情况下，自交付时发生物权变动的效力，买受人取得标的物所有权。但对于“占有改定”，即买卖双方约定，出卖人将标的物卖给买受人后，继续使用该标的物，此种情况下自占有改定协议达成时，发生物权变动的效力，买受人取得所有权。
【法条依据】
《中华人民共和国民法典》第二百二十八条 动产物权转让时，当事人又约定由出让人继续占有该动产的，物权自该约定生效时发生效力。