委托合同履行完毕能否撤销

1、可以。
2、因重大误解订立的和在订立合同时显失公平的合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。对于一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。
3、所以，只要符合合同可撤销的条件，即使履行完毕，也可以要求撤销。