无效合同的认定机关是什么，怎么认定

根据法律规定，非机动车逆向行驶应该负主要责任。非机动车逆向行驶属于违章行驶行为，且是造成交通事故的主要原因，所以要负担主要责任,不过具体应以交警部门认定为准。首先，因交通事故引起的人身损害赔偿首先要有交警部门出具的事故责任认定书，这是所有赔偿责任依据的开始。根据责任划分确定赔偿义务不服，可以在收到后的三日内向上级交警部门申请复核。如果在复核期间一方提讼，那么交警部门不再作出处理。其次，对于赔偿，如果协商不成，可以通过诉讼来解决。在前要准备身份证复印件、保单复印件、交通事故责任认定书、以及你们医疗费用及其他实际损失的证据。至于赔偿数额，要根据损失情况赔偿，具体包括：医疗费、护理费、住院伙食补助、营养费、交通费、误工费等再来，如果构成伤残，需要向申请委托鉴定机构评定伤残，根据级别还有残疾赔偿金和被抚养人生活费、精神损害抚慰金、被抚养人的生活费、残疾辅助器具费以及后续治疗费等。最后，如果有强险和第三者责任险，可以列保险公司为共同被告。以保证最大程度索要赔偿。交通事故行为人的具体行为的责任认定如下：一方当事人有以下情形之一的需负全部责任：1、逃逸导致事故事实无法查明的2、故意破坏、伪造现场、毁灭证据的3、在交叉路口遇到红灯继续通行的4、机动车穿越道路或者设施的5、机动车违章进入非机动车车道6、机动车在人行道刮撞行人的7、机动车刮撞依法走人行横道行人的8、未避让警车等执行紧急任务车辆9、车辆装载物遗洒导致事故10、倒车时与车后车辆发生事故11、非机动车逆行发生交通事故的12、非机动车超越其它车发生交通事故的.当事人一方或者双方有以下情形，无需负任何责任：1、各方当事人均无导致交通事故的过错行为，属于交通意外事故的，各方当事人均为无责任。2、一方当事人故意造成交通事故的，其他方为无责任3、一方当事人有过错，其他当事人无过错的，有过错的为全部责任，无过错的为无责任这里的过错指的是在事故的发生过程中有无故意或过失的行为。一方当事人有下列情形，另一方当事人无下列情形的，有下列情形的一方为全部责任：4、溜车的5、开关车门的6、违反交通信号的7、未按规定让行的8、依法应负全部责任的其他情形。不符合前款规定的，事故双方当事人需负同等责任。