王律师您好！我母亲骑电动三轮车载着孙子

王律师您好！我母亲骑电动三轮车载着孙子，在省道过村路段（当时是集市，在公路边上）左转去集市，行至中间黄色双虚线处，被后来轿车顶撞（强制险），轿车刹车痕迹16米，三轮距离轿车10米左右，碰撞位置为轿车左前角和三轮左后角。我母亲和孩子受伤住院，至今已经6天，已无大碍，只是浑身疼痛无力，走几步路呼吸困难心慌（孩子未发现明显症状，只是夜间睡觉不踏实，时常惊醒）。期间肇事司机一直上班（开货车），交警说双方都有责任，建议我们私了。住院费共花了6800（我们交了2000，对方交了1000，其余的还欠费），双方同意私了，我方要求对方承担全部医药费后赔偿我方2受害人损失共计6000元，对方不同意只赔偿2000元，因协商不一致打算经公，请问王律师，我方要求是否合理（2人陪护，在单位工资每天每人260元），经公的话我方胜算多大，能获得什么样的赔偿，我们该注意哪些谢谢