父母当年因为生二胎离婚了，但是依旧住在一

可以。据再婚生育二胎新政策规定，有下列情形之一的，由夫妻双方共同申请，经乡镇、街道人口和计划生育工作机构或者县级以上直属农林场审批，可再生育一胎子女：
(一)地级以上市病残儿医学鉴定组织鉴定，
第一个子女为残疾儿或者第一胎双胞胎(含多胞胎)子女均为残疾儿，不能成长为正常劳动力，且医学上认为可以再生育的。
(二)再婚夫妻，再婚前一方生育(含依法收养，下同)两个以内子女，另一方未生育过的。
(三)再婚夫妻，再婚前双方各生育一个子女，离婚时依法判决或者离婚协议确定未成年子女随前配偶，新组合家庭无子女的。
(四)再婚夫妻，再婚前双方各生育一个子女，新组合家庭只有一个子女但该子女为残疾儿，不能成长为正常劳动力，且医学上认为可以再生育的。
(五)夫妻双方婚前均未生育过子女，婚后经县级以上医疗、保健机构鉴定患不孕症，依法收养子女后又怀孕的。
(六)夫妻双方为独生子女且只有一个子女的。
(七)夫妻一方在矿山井下、海洋深水下的工作岗位作业连续五年以上，现仍从事该项工作且只有一个子女的。
(八)夫妻双方为农村居民(农业人口，下同)，只生育一个子女且是女孩的。