爸爸家暴我和妈妈，可以让爸爸妈妈离婚吗?

持续的家暴构成虐待。根据刑法的规定，虐待家庭成员，情节恶劣的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。　　犯前款罪，致使被害人重伤、死亡的，处二年以上七年以下有期徒刑。

协商不成，到离婚。中华人民共和国婚姻法第三十一条男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。　　第三十二条男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民提出离婚诉讼。　　人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。　　有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：　　(一)重婚或有配偶者与他人同居的；　　(二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；　　(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；　　(四)因感情不和分居满二年的；　　(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。　　一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。