父母不知道他犯罪了，留他在家里了，算包庇罪

不构成包庇罪。根据法律规定，如果明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿的，应该是构成窝藏罪而不是包庇罪；包庇罪是指明知是犯罪的人而为作假证明包庇，企图帮助其逃避法律责任的行为。二者在主观上都必须要求是明知对方构成犯罪。所以，如果确实是不明知子女构成犯罪而留其在家，不构成窝藏罪，更不属于包庇罪。《刑法》第三百一十条　【窝藏、包庇罪】明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。犯前款罪，事前通谋的，以共同犯罪论处。