发生交通事故未造成人伤亡,且双方都协商好了.为什么交警还不放车

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扣车的时限问题：
《道路交通事故处理程序规定》
第三十七条需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。
对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。
第三十八条公安机关交通管理部门应当与检验、鉴定机构约定检验、鉴定完成的期限，约定的期限不得超过二十日。超过二十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。
第四十四条检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证。
可以看出，检验鉴定的时间一般不超过30日（具体个案可能更短），检验鉴定完毕五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。
交通事故责任认定书应在十个工作日内作出。对此拖延办案行为，可向其主管部门如实反映情况，要求及时解决根据《道路交通安全法》（2011修正）
第七十二条
第二款规定“交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。”《道路交通事故处理程序规定》（公安部令第104号）
第二十八条
第一款规定“因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆及机动车行驶证，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆及机动车行驶证应当妥善保管。”因此，事故车辆是可以扣留的，但是扣留的原因只能是收集证据的需要。不能以扣车逼迫机动车方交纳事故处理押金。
又，《道路交通事故处理程序规定》（公安部令第104号）第二十九条第二款规定：“扣押期限不得超过三十日，案情重大、复杂的，经本级公安机关负责人或者上一级公安机关交通管理部门负责人批准可以延长三十日；法律、法规另有规定的除外。”
第四十四条规定：“检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。”
根据上述规定，在事故车辆经过鉴定，相关部门作出鉴定结论之日的5日内，交警应当通知机动车方取回车辆。一般情况下，鉴定不应该超过30日。
所以，交警不能无限期扣押事故车辆。一般来说，最长35天，机动车方可以要求交警发还事故车辆；案情重大、复杂的，经本级公安负责人或上一级公安机关交通管理部门负责人批准，最长65天发还事故车辆。当然，如果受害方提出诉前财产保全，由依法作出财产保全裁定的话，车辆可能被扣留至诉讼结束。

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要根据前车事故发生多久后才发生后车追尾？是否是前车事故刚发生，在合理的期限，尚未来得及摆放警示标志？另外也要看当时的视野条件，是否是夜间，是否是弯道，是否因自然条件严重影响后车视野？另外还要看后车的速度、后车的刹车制动性能等综合来判断。