一车经过了障碍物,车头已过障碍物,到自己车道,对方车辆撞到左前后车车门,谁的责任？

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你好，
首先，因交通事故引起的人身损害赔偿
首先要有交警部门出具的事故责任认定书，这是所有赔偿责任依据的开始。根据交警队的责任划分比例进行承担责任。如果有保险的，尽快与保险公司联系。
其次，对于因交通事故引起的致人人身损害，主要赔偿范围包括医疗费，住院费，护理费，营养费，误工费，一次性伤残补助金，精神损害赔偿等。建立的基础是伤残等级鉴定基础之上。伤残等级鉴定是由专门的鉴定机构鉴定。第三，伤残等级后确认后，依据当地的上年度职工平均工资，以及受害人的年龄、户籍来确认各项赔偿责任。

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不算，变红灯后车辆过停止线然后开过对向停止线才算闯红灯，就算变红灯后过了停止线停住了也不算闯红灯机动车在信号控制的交叉路口和路段上违反红灯相位禁止通行规定，越过停止线并继续行驶的行为才叫闯红灯。绿灯刚闪时，距离近且速度快时，应该通过，因为此时可能刹不住而越过停止线; 距离远或速度慢或路口拥塞时，应该停止。电子眼在红灯亮起后才开始拍摄闯红灯者，如果在信号灯转换成红灯前通过停止线不属于闯红灯的范围，但属于闯黄灯。如果没有黄灯你这个情况没事 变红灯之前过了停止钱 就没事，如果有黄灯 按道理你算闯黄灯了。闯黄灯依据新交法：处以警告或者二十元以上二百元以下罚款，记3分。 闯红灯是指机动车违反交通信号灯指示在红灯亮起禁止通行时越过停止线并继续行驶的行为。认定一辆车闯红灯，会有三张照片佐证。分别在车辆过线前，过线后和驶入路口。“驶入路口这张就能明确，车辆是否在红灯情况下强行通过。”3张照片会明显记录车辆在红灯过程中的位置移动。如果车辆全身越过停止线后没再继续移动，这样并不算闯红灯。但这种情况是越线停车，根据《道路交通安全违法行为记分分值》第4条第5项，“行经交叉路口不按规定行车或者停车的，一次扣2分。