我一辆货车挂靠北京一个公司，我有一辆货车挂靠北京一家公司，车到报废年限，他不来报废?

1.你的车辆虽然挂靠公司，但是产权还是你的。现在你当废铁卖掉，无可非议。但是公司要求转回你的名下，实际是解除挂靠关系，也是合理合法的，否则今后你找他要车，他拿什么给你。
2.机动车辆报废除有一定的规定和流程。现在你当废铁卖了，没有办理报废手续，挂靠的公司还在缴纳相关费用，当然要你将有关费用补交。
3.正常处理应该去补办报废手续，同时，向挂靠公司匀清相关费用，这样就完整了。