感情破裂，一方有精神病，起诉离婚我能拿到孩子的抚养权吗？

离婚的方式只有协议离婚和诉讼离婚。协议离婚的话，协议自双方在协议上签字即可成立，其中可以约定孩子抚养权、抚养费、共同财产分割等，需要办理离婚手续即可生效，有的民政局可以提供格式文本，建议先拟好离婚协议，一般是到双方的经常居住地或者是婚姻登记地办理离婚手续，但是需要双方都同意办理离婚手续，如果一方不同意的，只能是诉讼离婚。诉讼离婚一般以被告住所地或者婚姻登记地起诉，如果被告下落不明、户籍被注销、离开经常居住地满一年等，可以在原告住所地进行起诉。对于诉讼离婚的，需要准备身份信息、结婚证或者是婚姻关系证明、起诉状、证据（分居满两年、出轨、家暴等感情破裂的证据，有需要财产分割、债务分担、孩子抚养权争取，也需要一并提出证据，比如争取孩子抚养权的，需要提出己方的生活条件、教育背景、过往经历等比对方的更有利于孩子的成长），如果有不明白的直接联系我