哥哥醉驾被取保候审，那么取保候审限制人身自由吗？

取保候审只是相对的限制自由，如不得离开居住的县、市，不得进入警方规定的场所等。
　　法律规定：
　　《刑事诉讼法》第五十六条 被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
　　
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
　　
（二）在传讯的时候及时到案；
　　
（三）回不得以任何形式干扰证人作证；
　　
（四）不得毁灭、伪造证答据或者串供。

被取保候审人的义务。依据新刑事诉讼法第六十九条规定 被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。
人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、专被告人遵守以下一项或者多项规定：
（一）不得进入特定的场所；
（二）不得与特定的人员会见或者通信；
（三）不得从事特定的活动；
（四）属将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。