对方全责不走保险也不愿意赔钱，走法律程序我要花多少钱呢?

既然对方承担全部的责任，协商不成，到法院起诉，申请法院查封对方的车辆和其他可以执行的财产，主张对方和其车辆投保的保险公司赔偿。程序参考《中华人民共和国民事诉讼法》r第一百条人民法院对于可能因当事人一方的行为或者其他原因，使判决难以执行或者造成当事人其他损害的案件，根据对方当事人的申请，可以裁定对其财产进行保全、责令其作出一定行为或者禁止其作出一定行为；当事人没有提出申请的，人民法院在必要时也可以裁定采取保全措施。r人民法院采取保全措施，可以责令申请人提供担保，申请人不提供担保的，裁定驳回申请。r人民法院接受申请后，对情况紧急的，必须在四十八小时内作出裁定；裁定采取保全措施的，应当立即开始执行。r第一节起诉和受理r第一百一十九条r起诉必须符合下列条件：r（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；r（二）有明确的被告；r（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；r（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。r第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。r书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。r第一百二十一条起诉状应当记明下列事项：r（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；r（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；r（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；r（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。r《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》r三、关于责任承担的认定r第十六条同时投保机动车第三者责任强制保险（以下简称“交强险”）和第三者责任商业保险（以下简称“商业三者险”）的机动车发生交通事故造成损害，当事人同时起诉侵权人和保险公司的，人民法院应当按照下列规则确定赔偿责任：r（一）先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；r（二）不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；r（三）仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿。r被侵权人或者其近亲属请求承保交强险的保险公司优先赔偿精神损害的，人民法院应予支持。r四、关于诉讼程序的规定r第二十五条人民法院审理道路交通事故损害赔偿案件，应当将承保交强险的保险公司列为共同被告。但该保险公司已经在交强险责任限额范围内予以赔偿且当事人无异议的除外。r人民法院审理道路交通事故损害赔偿案件，当事人请求将承保商业三者险的保险公司列为共同被告的，人民法院应予准许。