爷爷去世了但是专利留下了，专利权继承要求是子女吗

注册商标继承是指商标注册人死亡后，由其继承人继承其注册商标的法律事实。
注册商标的继承程序分两个阶段:
第一个阶段，继承人继承商标专用权。商标专用权是一种知识产权，可以作为被继承人的遗产(属于《继承法》第3条第7项的公民的其他合法财产)。根据《继承法》规定，财产继承分法定继承和遗嘱继承两种方式。法定继承人为配偶、子女、父母(第1.顺序)以及兄弟姐妹、祖父母、外祖父母(第2顺序)。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。公民可以依照《继承法》规定立遗嘱处分个人财产(包括商标专用权)。
第二个阶段，继承人应向商标局提出转让申请，将继承事实报告商标局并向商标局寄送（转让注册商标申请书N份，交回原《商标注册证》）。要由继承人委托国家工商行政管理局认可的商标代理组织代理，也可以由继承人直接办理(外国人只能委托国家商行政管理部门指定的商标代理组织代理)。继承人应符合《商标法实施细则》第2条的规定。经商标局核准后，将原《商标注册证》加注发给继承人，并予以公告。

根据《继承法》第三条明确规定：“遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产，包括：
　　
（一）公民的收入；
　　
（二）公民的房屋、储蓄和生活用品；
　　
（三）公民的林木、牲畜和家禽；
　　
（四）公民的文物、图书资料；
　　
（五）法律允许公民所有的生产资料；
　　
（六）公民的著作权、专利权中的财产权利；
　　
（七）公民的其他合法财产。”
　　上述的第六项“公民的著作权、专利权中的财产权利”说明，专利权是包括在继承范围内的。
继承的话，需要向国家知识产权局提交著录项目变更申报书、著录项目变更费200元和证明材料。
证明材料是：经公证的当事人是唯一合法继承人或者当事人已包括全部法定继承人的证明文件。除另有明文规定外，共同继承人应当共同继承专利权。