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在非法拘禁犯罪中，着手是指行为人开始付诸行动，对他人的人身自由予以强制性约束，如实施关押或者看守等措施。而既遂则表示该违法行为已经达到圆满的境地，即受害者已经遭受实际且持续的非法剥夺自由的侵害。这两个阶段的主要区别在于，行为实施过程中的进展情况以及最终达成的效果究竟如何。
犯罪未遂与犯罪既遂的关键差异在于1.犯罪结果上存在显著差异：未遂的情况乃指行为人实施犯罪，但未能达成预期的犯罪目的；然而，已然既遂的情形下，则是指行为人成功地实现了其所欲达成的犯罪目的。
抢劫罪犯罪形态的划分，主要看案件是否完成。要是犯罪人完成了抢劫，还把东西抢走了，那就是既遂。但要是因为一些意外，比如犯罪人被人反抗、警察抓住，或者有其他不可抗力，导致没抢到东西，那就是未遂。
量刑不同：犯罪既遂按照相关法律行进审判定罪；对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。概念不同：犯罪预备亦称预备犯，是为犯罪准备工具、制造条件的行为。犯罪既遂即故意犯罪的完成形态，是指行为人所实施的犯罪行为已经具备了刑法分则所规定的某一犯罪的全部构成要件。
区别：犯罪预备与犯罪未遂是由于犯罪分子意志以外的原因而没有完成，而犯罪中止是犯罪分子主动放弃或者是有效防止犯罪结果发生。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚；对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚；对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。
