过失犯罪是否有未遂

过失犯罪通常不存在未遂形态。
过失犯罪是对自身行为可能致害社会有预见却因疏忽或轻信能避免而致害的犯罪。
其主观是过失，与故意犯罪盼结果发生不同，是本应预见却未预见或已预见却轻信能避免。
因其本质特征，行为只有构成犯罪与否，不存在预备、未遂、中止等形态，故而一般过失犯罪无未遂。

案情回顾:

小郑在驾驶货车时，因疏忽未对车辆刹车系统进行检查。在行驶过程中刹车失灵，导致与前方车辆发生碰撞。小胡认为小郑是过失犯罪且存在未遂情况，因为刹车失灵后碰撞虽发生，但可能有避免碰撞的机会。然而，小丽认为过失犯罪不存在未遂形态，此次事故就是构成了过失犯罪。

案情分析:

1、过失犯罪是指对自身行为可能致害社会有预见却因疏忽或轻信能避免致害的犯罪，小郑因疏忽未检查刹车导致事故，符合过失犯罪特征。
2、过失犯罪主观是过失，与故意犯罪盼结果发生不同，它只有构成犯罪与否，不存在预备、未遂、中止等形态，所以小郑的行为不构成过失犯罪未遂。