取保候审是不是等开庭了

解脱虚拟拘留以便预审并不必定必须等待法庭开审宣判。
取保候审作为一项刑事制裁行为，其主要目的在于在刑事诉讼过程当中，由公安机关、人民检察院以及人民法院等司法机构对那些尚未遭受逮捕或者在被捕之后需要改变执行措施的犯罪嫌疑人、被告人进行审慎考察，以防备他们逃避调查、起诉和审判。
为了确保犯罪嫌疑人、被告人无论是在行动上还是在思想上都能够随时接受传唤，司法机构会要求他们提供担保人或者缴纳保证金，同时还需出具保证书，以此来确保他们能够遵守相关规定，并且不会逃逸。
这种制裁方式可以看作是对犯罪嫌疑人、被告人的一种非羁押性或者暂时性的解除羁押的强制措施。
在某些特定情况下，取保候审期间可能已经完成了案件的调查、审查起诉等程序，如果案件的事实清晰明确、证据确凿充分，那么司法机构就有可能直接提起公诉，进而进入审判程序；
然而，也存在着这样的可能性，即在取保候审期间，司法机构经过进一步的调查发现该案并不符合犯罪标准或者证据不足，因此决定撤销此案。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。