父母离婚时孩子十岁的是否可以自己选择跟谁生活?

十岁男孩父母离婚后孩子可以自己选择跟谁。法律规定，法院判决抚养权时如果子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
虽然法院会在判决抚养权时尊重孩子的意愿，但也并不是说孩子选择跟谁生活抚养权就一定会判给谁，只是孩子选择的一方有更大的可能获得抚养权，具体抚养权归谁还需要法院根据双方的综合条件确定。

《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。