父母赡养子女的法定义务规定

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
抚养是指父母从物质上、生活上对子女的养育和照顾，如负担子女的生活费、教育费、医疗费。教育是指父母在思想、品德等方面对子女的全面培养，使子女沿着正确的方向健康成长。父母不履行抚养教育义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母给予抚养费的权利。这里说的“抚养费”，包括子女的生活费、教育费、医疗费等费用。这里说的“不能独立生活的子女”，是指尚为在校接受高中及其以下学历教育，或丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。

《民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。