有没有办法起诉已注销的公司

一般来说，已注销的公司没了民事主体资格，不能再当诉讼被告。但在特定情形下有解决办法：
要是公司注销时漏了债务，债权人能起诉公司股东、发起人、董事或其他清算义务人，让他们担赔偿责任。按照《民法典》和相关司法解释，清算义务人得依法履行清算义务，没履行或不当履行致债权人受损的，就得担责。
要是公司注销时有恶意处置公司财产等损害债权人利益的行为，债权人可起诉相关责任人。像公司明知有未了结债务，股东还分配公司财产，债权人就能要求股东担责。
要是公司没依法清算就办了注销登记，股东或第三人在登记机关办注销时承诺担责，债权人可起诉该股东或第三人。
债权人起诉时，要准备能证明债权债务关系存在、公司注销情况，以及相关责任人应担责的证据，然后向有管辖权的法院提起诉讼。

案情回顾:

小许是某公司的债权人，该公司已办理注销登记。小许发现该公司注销时遗漏了他的债务。同时，小许还了解到公司股东在明知有未了结债务时，恶意分配了公司财产，且公司属于未经依法清算就办理了注销登记，股东在注销登记时承诺对公司债务承担责任。小许遂决定维护自身权益。

案情分析:

1、根据法律规定，公司注销时遗漏债务，债权人可起诉公司股东、发起人、董事或其他清算义务人承担赔偿责任。本案中，该公司注销时遗漏小许债务，其股东等清算义务人可能要承担责任。
2、公司在注销过程中恶意处置公司财产损害债权人利益，债权人可起诉相关责任人。该公司股东明知有未了结债务仍分配公司财产，小许可要求股东担责。
3、公司未经依法清算即办理注销登记，股东或第三人承诺对公司债务承担责任，债权人可起诉该股东或第三人。本案中股东有此承诺，小许可据此起诉。小许起诉时需准备好相关证据向有管辖权的法院提起诉讼。