离婚程序和孩子抚养事宜怎样处理

离婚程序有协议离婚和诉讼离婚两种。
协议离婚时，夫妻要签书面离婚协议，就子女抚养、财产及债务处理等协商一致，再一起到婚姻登记机关申请离婚登记。婚姻登记机关收到申请发《离婚登记申请受理回执单》后，有三十日冷静期。冷静期内只要一方反悔，就能撤回申请。冷静期过了三十日内，双方要再共同到婚姻登记机关申请发离婚证，经审查符合条件就会登记发证。
诉讼离婚是一方向法院提起离婚诉讼。法院先调解，若感情确已破裂且调解无效，会准予离婚。
孩子抚养方面，不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养。已满两周岁的子女，父母对抚养问题协议不成，法院会根据双方具体情况，按最有利于未成年子女原则判决。子女已满八周岁，要尊重其真实意愿。不直接抚养子女的一方，要负担部分或全部抚养费，费用多少和期限长短，先由双方协议；协议不成由法院判决。另外，不直接抚养子女的父或母有探望子女的权利，另一方有协助义务。

案情回顾:

小朱和小许因感情不和打算离婚。他们先尝试协议离婚，签订了书面离婚协议，就子女抚养、财产及债务处理协商一致后，到婚姻登记机关申请离婚登记。然而，在三十日冷静期内，小许反悔撤回了申请。小朱遂向法院提起离婚诉讼，双方就孩子抚养权产生争议，小朱认为孩子应归自己，小许则坚持要抚养孩子。

案情分析:

1、小朱和小许最初选择协议离婚，在冷静期内小许撤回申请，这符合协议离婚中冷静期内可撤回申请的规定。之后小朱提起诉讼离婚，法院会先进行调解。
2、关于孩子抚养权，若孩子不满两周岁，原则上由母亲直接抚养；已满两周岁，法院会根据双方具体情况按最有利于未成年子女原则判决；若孩子已满八周岁，应尊重其真实意愿。不直接抚养子女的一方要负担部分或全部抚养费，且有探望子女的权利，另一方有协助义务。